有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共10页，其中可免费阅读9页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种基于视觉识别的智能化搬运装置，包括旋转机构、连接套、夹抱机构、吊装机构和相机；当相机所拍图像显示吊孔在图像两侧呈对称分布时，搬运装置使用夹抱机构的夹抱功能；当所拍图像显示在图像整体中心面呈对称均匀分布两个吊环或四个吊环时，搬运装置使用吊装机构的钢丝绳吊钩进行吊装。本发明能够对带吊环和双侧带吊孔法兰的不同种类物资实现相应的夹抱功能和吊装功能，在实现仓库最大密集存储的同时，减少人工手动步骤，提高仓库的自动化水平。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113479542 B
(45)授权公告日 2022.08.09
(21)申请号 202110845415.9 B65G 47/90 (2006.01)
文档评论（0）