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本发明公开了一种车辆转向控制方法和装置，获取目标车辆的第一目标信息，基于第一目标信息，生成决策控制信号，在决策控制信号的信号值为第一信号值时，确定第二目标信息是否满足预设的转向限值条件，预设的转向限值条件用于将目标车辆的转向角限制在预设范围内；若否，获取目标车辆的第三目标信息作为目标输入数据，将目标输入数据输入到预设的转向安全预测模型中，获得输出结果，输出结果包括将目标车辆的转向角限制在所述预设范围内，以及不对目标车辆的转向角进行限制。该方案能够对驾驶员违章及不合理变道行为进行约束，抑制驾驶员产
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460161 B
(45)授权公告日 2022.04.26
(21)申请号 202110738127.3 B62D 117/00 (2006.01)
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