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本公开涉及一种换挡控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当检测到车辆的发动机制动异常时，获取车辆的行驶参数，根据行驶参数，计算车辆的目标挡位，目标挡位对应的目标转速大于预设的行车转速，将车辆的当前挡位调整至目标转速对应的目标挡位，目标挡位用于将车辆的当前转速调整至目标转速。通过上述技术方案，在发动机制动异常时，可以将当前挡位调整至目标挡位，以将车辆的转速调整至目标转速，有利于基于目标转速有效的控制刹车、转向、以及油压等功能，保证车辆正常控制，进而提高车辆的行驶安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113446396 B
(45)授权公告日 2022.01.04
(21)申请号 202111023764.9 F16H 59/74 (2006.01)
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