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复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人.pdfVIP

复合腿足机构及3-UPS并联轮足复合弹跳机器人.pdf

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    本发明复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人，其中，复合腿足机构，包括上半圆环、下半圆环，还包括并联摆动机构，所述上半圆环、下半圆环拼接成圆环时形成车轮，既实现轮式移动又在所述并联摆动机构的控制下实现足式行走；所述上半圆环、下半圆环重叠时实现弹跳移动。其目的在于提供一种灵活性高、承载力强的适用于月球崎岖地面探测的复合腿足机构及3‑UPS并联轮足复合弹跳机器人。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113443041 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110861443.X 审查员 姜伟 (22)申请日 2021.07.29

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