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本发明公开的一种铁路驼峰作业机器人火车共速装置，包括地基、钢轨、机器人框架、火车共速检测装置、火车速度检测装置和扫描车缝机构，地基设于火车轨道一侧，钢轨平行于火车轨道设于地基上，机器人框架山设于钢轨上，火车轨道上设有火车车厢，火车速度检测装置设于火车车厢底板和火车车轮之间，扫描车缝机构设于机器人框架上，火车共速检测装置设于机器人框架上中部。本发明属于铁路运输摘钩技术领域，具体是一种利用火车速度检测装置，使主控室通过装置实时检测到火车速度；利用火车共速检测装置，使机器人与火车共速后的到反馈的铁路驼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113428186 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110826519.5
(22)申请日 2021.07.21
(71)申请人 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司
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