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本发明是关于一种基于虚拟反演的飞行器攻角跟踪控制方法，属于飞行器过载控制技术领域。其首先采用攻角传感器测量飞行器的攻角，与攻角指令比较得到攻角误差值；然后采用陀螺仪测量俯仰角速率信号，在采用虚拟控制与反演控制相结合的方法构造俯仰角速率信号的虚拟值，与角速率信号进行比较得到角速率误差信号，再构造虚拟二级状态，求解二级虚拟不确定信号，最后由误差信号、虚拟信号进行综合构成误差综合信号，再通过非线性变换得到最终的俯仰角综合信号，输送给飞行器俯仰舵系统，控制飞行器攻角跟踪给定攻角信号。本发明的优点在于攻角
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113448339 B
(45)授权公告日 2022.07.01
(21)申请号 202010220546.3 CN 106354013 A,2017.01.25
(22)申请日 20
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