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本发明涉及一种具有腿式结构的缓冲装置，包括装置放置板和多条缓冲吸能腿，借鉴蝗虫腿部生理结构和跳跃特性，解决飞行器与目标航天器间接触反弹现象，将动能吸收转化为弹性势能以耗散碰撞接触时的冲击能量，可适应复杂表面特征且具有较高的效率，能够有效解决小型飞行器柔顺接触与稳定着陆的关键问题，本发明在装置放置板(I)圆周方向上均布6个缓冲吸能腿。缓冲吸能腿通过扭簧和单向轴承缓冲吸震，避免出现反弹，采用六腿构型增大缓冲的负载能力，使缓冲装置能够满足非正向碰撞接触缓冲的需求，在此基础上，球副连接的足部具有多个自由
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113443044 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110868626.4
(22)申请日 2021.07.30
(71)申请人 上海大学
地址 20
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