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本发明公开了一种多图像融合的变电站设备异常识别定位方法,包括以下步骤:S1:获取巡检机器人的巡检路线;S2:结合巡检路线,采集不同角度的变电站设备的图像信息,采集的图像信息包括红外图像、可见光图像、纹影图像和X光线图像;S3:建立变电站设备的故障识别模型;本发明在可见光图像和红外图像的基础上,加入纹影图像和X光线图像,对变电站设备进行更加全面的故障和异常检测,同时,结合远景图像和近景图像使得故障点的检测更加准确,对设备异常点的定位更加精准,方便后续的设备维修,大大减少运维人员的工作负担,减少运维
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113449767 B
(45)授权公告日 2022.05.17
(21)申请号 202110476129.X G06Q 50/06 (2012.01)
(22)申请日 2021
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