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本发明实施例公开了一种人机交互方法、系统及存储介质，方法包括：获取用户的人脸图像和语音输入；对所述人脸图像和语音输入分别进行处理，以获取用户面部情绪、用户语音情绪、用户文字情绪和语意意图；根据所述用户面部情绪、用户语音情绪、用户文字情绪确认用户情绪；根据所述用户情绪和语意意图生成回复文本。实施本申请的人机交互方法，机器人在与用户进行对话交流时，利用不同的模态组合进行互动，多方面考虑了用户面部情绪、用户语音情绪、用户文字情绪，最终确认出用户在进行当前对话时的用户情绪，根据用户情绪生成有情感的回覆文
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113434647 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110679528.6
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 竹间智能科技（上海）有限公司
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