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本发明的实施例提供了一种点云扫描方法、装置及设备，所述点云扫描方法包括如下步骤：获取建筑的外部形状以及所述建筑的周边环境信息；根据所述外部形状以及所述环境信息，生成所述扫描路线；基于所述扫描路线，获取各图根控制点及其设站方式基于各所述图根控制点以及国家坐标系，获取各所述图根控制点的坐标；根据所述设站方式，设置对应的图根控制点的扫描参数；基于各所述图根控制点、各所述设站方式以及对应的所述扫描参数对所述建筑进行扫描，获取各所述图根控制点坐标下的点云数据；基于所述建筑点云数据以及各所述图根控制点的坐标
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113446940 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110801705.3
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 城乡院（广州）有限公司
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