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2023-06-23 发布于四川
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一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法.pdf

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本发明公开了一种基于堆叠LSTM的腰载式航向角计算方法,目的是解决采用方向传感器计算航向角时运动方向和行人朝向不一致引发的航向角误差问题。在模型训练阶段,将传感器采用腰载挂置方式,对行人四方向移动时记录的三轴角速度和三轴角速度进行训练,根据准确率和损失函数获得最优模型;在行人移动航向判断阶段,调用最优模型对实时行人移动时记录的数据进行实时判断,从而输出航向判断结果;在航向判断辅助航向角计算阶段,基于训练好的航向判断模型对方向传感器获取的原始航向角进行辅助计算,仿真实验表明,基于深度学习的腰载式航

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113449265 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110721336.7 (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人湖南汇视威智能科技有限公司

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