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本发明公开了一种基于蓝牙基站定位与调度的机器人物流搬运系统及方法，包括位于货仓场地上的若干用来搬运待搬运货物的子机器人；若干用来配合定位子机器人的蓝牙基站；位于货仓场地四周用来定位待搬运货物的视觉定位系统；所述蓝牙基站呈网格分布且固定设于货仓场地上；云端服务器，所述子机器人与云端服务器进行通信连接；所述蓝牙基站与云端服务器进行通信连接；所述视觉定位系统与云端服务器进行通信连接。本发明根据待搬运货物的尺寸确定所需要的子机器人数量以及各个子机器人搬运支撑点的坐标，即对所需要的各个子机器人进行了合理分
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485330 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202110744142.9 (51)Int.Cl.
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