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本发明公开了一种液晶平板背盖生产加工用机械手抓取装置,涉及平板背盖加工技术领域。包括固定杆,固定杆的底部设置有转动结构和抓取结构,转动结构的表面设置有两个推动结构,转动结构包括连接盒和连接板,连接盒的内部固定安装有电机,连接盒的内部活动安装有第一连接轴和第二连接轴,电机的输出轴与第一连接轴的一端固定连接,第一连接轴和第二连接轴之间设置有传动带。通过设置真空吸盘吸取平板背盖,使得平板背盖被吸取固定在固定盒的底部,使得移动块被平板背盖抵触移动,使得移动块可以通过活动滑轮拉动连接绳,使得连接绳可以移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113459080 B
(45)授权公告日 2023.04.11
(21)申请号 202110451599.0 B25J 15/02 (2006.01)
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