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一种机械手及其控制方法.pdfVIP

一种机械手及其控制方法.pdf

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    本发明公开了一种机械手及其控制方法，具有结构简单、成本低的特点，适用于老旧机床的改造，其技术方案要点是一种机械手，包括：固定架；上料机构，上料机构包括可旋转的料盘；取料爪，用于抓取料盘上的物料；平移机构，用于驱动取料爪在固定架上平移；升降机构，用于驱动取料爪的升降移动；其中，平移机构安装于固定架上且与固定架滑动连接，升降机构安装于平移机构上，取料爪安装于升降机构上，本发明适用于机械技术领域。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113441980 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202110876934.1 B25J 9/08 (2006.01) (22)申请日 20

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