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2023-06-23 发布于四川
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一种主动张开让位的快速送钉机构.pdf

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本发明涉及自动化装配领域，提供了一种主动张开让位的快速送钉机构，包括接钉夹爪以及吸取所述接钉夹爪上的螺钉的吸头，所述接钉夹爪包括可合拢或张开的两个抓手，两个所述抓手在合拢时围合形成供螺钉安置的安置槽，两个所述抓手在张开时形成供所述吸头从两个所述抓手之间穿过的间隙，所述吸头正对所述接钉夹爪的两个抓手围合形成的安置槽。本发明的一种主动张开让位的快速送钉机构，在吸头吸到螺钉后，接钉夹爪主动张开让位，使得吸头可以直接下行锁钉，去掉了等待时间，压缩了主轴吸头行程，提高了锁钉节拍。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113427226 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110725380.5 (22)申请日 2021.06.29 (71)申请人武汉凡谷信电子技术有限公司

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