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本发明公开了一种自巡回式多功能水库水情监测装置，动力装置为整体装置在水库中的移动提供动力，并控制集成监测装置的竖向移动，同时通过GPS定位装置记录集成监测装置在水库中的地理坐标。集成监测装置包括浊度、电导率、流速及水深等四个监测测量模块。浊度监测模块利用感光传感器测量激光发射器产生的激光经过透镜后形成的散射光束在水中的散射程度获取水库水体浊度，电导率监测模块通过测量水库水体电阻获取水库水体电导率的监测信息，流速监测模块通过激光粒子成像技术观测水体中颗粒的位移实现对水库水体的流速监测，水深监测模块
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113447070 B
(45)授权公告日 2023.04.14
(21)申请号 202110572889.0 G01S 19/14 (2010.01)
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