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本发明属于油罐除锈设备技术领域,尤其为油罐外壁自动喷漆机器人,包括驱动组件,驱动组件的上端面可拆卸连接有用于储存油漆的储料箱,驱动组件的移动后端固定安装有用于喷漆的喷漆组件;通过在驱动板与从动板的底部设有可与罐体外壁进行磁吸附的磁力轮与移动的驱动轮,在磁力轮与驱动轮的相互配合下,利用磁力轮的磁吸附力和摩擦力共同作用下克服机器人自身重力,并在驱动轮的驱动下,使得机器人可以在罐体的表面上做螺旋状的爬行运动并对油罐的外壁进行喷漆作业,在驱动板与两个从动板的相互配合下,可将本装置整体长度设置成多段式,使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113441318 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110882659.4
(22)申请日 2021.08.02
(71)申请人 新奥源建设工程有限公司
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