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2023-06-23 发布于四川
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本发明涉及一种刹车装置、机器人转动关节和机器人，刹车装置包括转轴；刹车片，刹车片套接在转轴上，刹车片与转轴之间设有间隙；滚动体，滚动体设置在间隙之间，当刹车片相对转轴转动时，通过滚动体在刹车片和转轴之间形成滚动摩擦；摩擦片，摩擦片与转轴固定连接，且摩擦片位于刹车片的一侧；以及垫片，垫片套接在转轴上，且垫片位于刹车片的另一侧，垫片用于沿转轴的轴向将刹车片压紧。本申请所提供的刹车装置，刹车片与转轴套接在一起，且刹车片与转轴之间设有间隙，间隙之间设置有滚动体，从而可以实现降低刹车片和转轴之间的接触面积

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113442160 B (45)授权公告日 2022.07.15 (21)申请号 202110728688.5 B25J 9/10 (2006.01) (22)申请日 2021.06.

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