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本申请公开了一种基于单幅照片的相机内参处理方法及系统,该方法包括:获取标定图像;识别标定图像中的三个平面上的至少各一个同心圆得到二维图像坐标;从标定图像中的三个平面中的每个平面的一个同心圆的圆心向外选取三条直线,三条直线中的每条直线从圆心开始向两边延伸与该平面的同心圆的内圆环和外圆环相交,对于每条过圆心的直线与外圆环的两个交点分别建立一个方程,每个同心圆内三条直线共建立三个方程;对三个同心圆对应的共九个方程进行求解,得到相机的内参数。通过本申请解决了单幅照片只有空间点的度量信息而无法获取空间点的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113506347 B
(45)授权公告日 2022.07.26
(21)申请号 202110732249.1 G06T 7/90 (2017.01)
(22)申请日 2021.06.
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