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本发明实施例提供了一种车道距离的检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取对道路采集的图像数据，在图像数据中检测道路上的第一车道线、第二车道线，计算第一车道线与第二车道线之间处于非竖直状态的第一水平距离，针对第一车道线与第二车道线计算用于从非竖直状态调整至竖直状态的调整模式，根据调整模式调整第一水平距离，获得第一车道线与第二车道线之间处于竖直状态时的第二水平距离，将第一车道线与第二车道线调整至竖直状态，使得计算第二水平距离与第一车道线与第二车道线的姿态无关，第一水平距离可以保证一定的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113428179 B
(45)授权公告日 2022.06.28
(21)申请号 202110875411.5 B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.07
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