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2023-06-23 发布于四川
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本发明涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种立式自动存储柜，包括：柜体；储物架，设置在柜体的内侧壁上，储物架沿第一方向设置，第一方向与柜体的高度方向保持一致；其中，储物架包括两个，两个储物架相互面对设置，两个储物架之间的区域形成运输空间；储物盒，可拆卸地设置在储物架上；机械手组件，设置在运输空间内，适于抓取储物盒。该立式自动存储柜，柜体内的两侧均设置有储物架，机械手组件位于两个储物架之间的区域，可以通过中间的机械手组件将两侧的储物盒取出柜体。相比于现有的立式自动存储柜，立式自动存储柜的厚度降低，有

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428553 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110878626.2 (22)申请日 2021.07.30 (71)申请人北京中科文昌智能科技有限公司

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