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本申请公开了用于在带宽受约束的网络中更新自主驾驶系统中的地图的设备和方法。自主驾驶系统中的交通工具导航控制依赖于包括与交通工具的环境有关的特征的地图的准确性，以使得交通工具可以安全地导航通过其周围区域。相应地，本公开提供实现用于在将网络资源(诸如，可用的时频资源)考虑在内的同时、传递与交通工具的环境有关的观察到的特征以用于在更新这些地图时使用以便给交通工具提供其周围环境的准确且“实时的”特征的机制的方法和设备。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113449056 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202011565143.9 (51)Int.Cl.
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