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2023-06-23 发布于四川
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基于点云的3D语义分割.pdf

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提供了用于三维(3D)语义分割的系统和技术。一种用于3D语义分割的设备包括：接口，该接口用于获得3D帧的时间排序序列的点云数据集，3D帧包括当前3D帧和在当前3D帧之前的一个或多个历史3D帧；以及处理电路系统，该处理电路系统用于：调用第一人工神经网络(ANN)以通过将当前3D帧作为参考帧来估计一个或多个历史3D帧中的每一者的3D场景流场；以及调用第二ANN以：基于一个或多个历史3D帧中的每一者的估计的3D场景流场和参考帧来产生经聚合特征图；以及基于经聚合特征图执行3D语义分割。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113450360 A (43)申请公布日 2021.09.28 (21)申请号 202011566096.X (22)申请日 2020.12.25 (30)优先权数据 16/828,98

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