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本发明公开一种节点组的布署方法，其自主节点开始向另一端自动地进行遍历性测距，并在每次测距过程均根据测距数据更新一次第一数据库，从而在遍历性测距完成时便获得了主节点与所有子节点的通道间距，快速地完成了布署，工程量较小，有利于通过这些节点组并利用第一数据库的数据实现通道内的定位，且由于测距过程遍历了节点组的每个节点，因而测距误差较小，精准度较高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113438660 B
(45)授权公告日 2022.07.19
(21)申请号 202110698344.4 H04W 4/80 (2018.01)
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