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本发明公开了一种基于逐层缩进策略的新型焊缝中心线提取方法,包括:获取焊缝的含有深度信息的RGB图像,进行二值化处理;建立基准平面坐标系;获取焊缝区域内焊缝轮廓边缘的坐标,并且根据该坐标绘制焊缝轮廓,获得根轮廓图像;以根焊缝轮廓为基准,多次向内收缩d个欧式距离,获得绘制有多个子焊缝轮廓的图像;在基准平面坐标系基础上,找到所有子焊缝轮廓的最大值和最小值;由内向外依次使用直线连接每个焊缝轮廓的上顶点,同时使用直线由内向外依次连接每个焊缝轮廓的下顶点;最后,将多个子焊缝轮廓中最内部的子焊缝轮廓的上顶点和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113436209 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110698358.6
(22)申请日 2021.06.23
(71)申请人 南通大学
地址 22
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