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本发明公开了一种球面天线近场校准与扫描方法、系统及终端，属于天线测试技术领域，通道校准包括：获取球面天线中各通道在球面上的空间坐标及朝向信息，进而计算各通道与六轴机械臂的球坐标映射关系，以控制携带有测试探头的六轴机械臂运动至球面天线各通道；采集各通道的幅相数据，得到幅相数据补偿表，进而在波束合过程中对相应的通道进行幅度、相位补偿处理。通过计算各通道与六轴机械臂的球坐标映射关系，使六轴机械臂能够实现精准的球形运动，保证了测试精准度；通过幅相数据补偿表在波束合过程中对相应通道进行幅度、相位补偿处理，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113447730 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110648947.3
(22)申请日 2021.06.10
(71)申请人 成都华芯天微科技有限公司
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