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本发明公开了一种压电片同心度检测及半自动贴胶设备、使用方法,包括工作台、上料装置、传输机构、检测装置、贴胶装置和控制器;所述上料装置包括来料存储机构和第一机械手,来料存储机构用于放置压电片,第一机械手用于吸附压电片并运输到传输机构上;所述传输机构用于水平方向运输压电片依次至检测装置、贴胶装置处进行同心度检测、贴胶作业;所述检测装置包括相机处理器和第二机械手,相机处理器用于拍摄压电片并进行同心度判断,第二机械手用于吸附不良品并放入不同问题的不良品盒子里;所述贴胶装置用于对同心度合格的压电片进行贴胶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113446967 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110652609.7
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 宁波
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