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2023-06-23 发布于四川
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多线激光雷达及其控制方法.pdf

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本发明适用于雷达测控技术领域，提供了一种多线激光雷达及其控制方法，其中，多线激光雷达包括雷达壳体，雷达壳体的一侧安装有调节组件，调节组件包括环形槽，环形槽的中心设置有旋转轴，旋转轴转动时带动环形槽旋转；旋转轴两侧安装有发射模块和接收模块；发射模块包括多个阵列式布置的用于输出激光线束的发光单元以及发射透镜；接收模块包括多个阵列式布置的用于汇聚激光线束的探测单元以及接收透镜；多个发光单元和多个探测单元以旋转轴为轴线，对称安装在环形槽；旋转轴与控制器连接，控制器用于按照调节指令控制旋转轴旋转。通过本发

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113433531 B (45)授权公告日 2022.07.01 (21)申请号 202110699469.9 CN 111830531 A,2020.10.27 (22)申请日 20

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