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本发明公开了移动货架的通道视觉检测方法、系统、设备和存储介质,涉及移动货架间通道检测技术领域,该方法包括:安装拍摄装置对移动货架的通道进行全方位拍摄得到拍摄的图片;对拍摄的图片进行解析及识别以判断通道是否有人或异物,若无,则判断为可关闭通道;若有,则判断为不能关闭通道。该系统包括:拍摄模块和解析识别模块;可以对对移动货架的通道进行全局拍摄,相较于现有技术采用通道的入口处设置光电开关传感器,消除了视觉死角,能非常直观的反应通道内是否有人及异物,且不存在遗漏的可能,解决了现有技术无法有效检测到人进入
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113449740 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110745406.2
(22)申请日 2021.06.30
(71)申请人 上海宇仓智能仓储设备有限公司
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