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用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统.pdfVIP

用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统.pdf

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    本发明公开了一种用于无人机充电柜的防碰撞方法、装置、充电柜及系统，方法包括：生成请求命令并发送至各个无人机上的电子标签，使得各个电子标签的存储器产生0至n内的第一随机整数，其中，n为大于或等于1的整数；根据所述第一随机整数，对电子标签进行分组；将各组中的电子标签赋予0至m内的第二随机整数，其中，m为大于或等于1的整数；建立粒子群二维化模型，根据所述第二随机整数确定各组中各个电子标签的初始坐标；对各组中各个电子标签进行全局优化操作，使得各电子标签达到最优位置；按照分组和最优位置对各个电子标签依次进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113486686 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202111035987.7 (51)Int.Cl.

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