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本发明提供一种伞降无人机用发动机空中停桨控制系统及方法,涉及飞行器回收技术领域,能够实现快速停桨、精确控制停桨角度和位置,对降落伞实现锁定和解锁,保证停桨期间不开伞;该系统包括:螺旋桨位置传感器,用于采集螺旋桨位置数据;停桨控制器,用于对螺旋桨位置数据进行计算并控制螺旋桨变距机构、停桨伺服电机和降落伞锁定装置进行动作;螺旋桨变距机构,用于在停桨控制器的控制下改变螺旋桨的间距;停桨伺服电机,用于在停桨控制器的控制下转动,提供螺旋桨停转和/或在目标位置实现保持的制动扭矩;以及降落伞锁定装置,用于在停
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460302 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110720867.4 (51)Int.Cl .
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