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本发明提供空地协同交通巡检的路径优化方法和装置,涉及路径规划技术领域。本发明首先通过获取多无人机与车辆协同的巡检任务数据;然后基于巡检任务数据,以使整个巡检任务完成时间最小为目标构建可从多个站点出发、无需返回出发站点、可多次访问同一巡检点的空地协同路径模型;最后基于巡检任务数据、空地协同路径模型和模因算法,获取车辆与无人机协同巡检点目标的最优路径规划方案。本发明通过多无人机与车辆协同进行交通巡检,在面临远距离要求的交通巡检工作时,实现由车辆搭载无人机协同完成交通巡检任务,提高工作效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485429 B
(45)授权公告日 2022.01.18
(21)申请号 202110837997.6 CN 112766813 A,2021.05.07
(22)
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