- 1、本文档共27页,其中可免费阅读26页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明实施例公开了一种基于传感器组合的底部巡检定位方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取机器人自原点至当前位置的运动距离,根据巡检工位位置表和运动距离,判断机器人的当前位置与任一待巡检工位之间的距离是否满足预设距离阈值要求;若是,则从待巡检工位中确定目标巡检工位,判断第一测距传感器是否检测到目标巡检工位车轮;若是,则控制机器人降低速度,并获取图像采集模块采集的车底图像;识别车底图像中的目标巡检工位轮轴,判断车底图像中心点是否位于目标巡检工位轮轴的预设轴向线上;若是,则判断第二测距传感器和第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113448333 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110713369.7
(22)申请日 2021.06.25
(71)申请人 北京铁道工程机电技术研究所股份
文档评论(0)