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本发明提供一种无轨式伸缩门结构，涉及伸缩门控制技术领域，包括支架、行星减速电机以及转动轮，行星减速电机包括第一电机和第二电机，转动轮包括通过第一轴杆与支架连接的第一转动轮和通过第二轴杆与支架连接的第二转动轮，第一电机的输出轴上设置有第一齿轮，第二电机的输出轴上设置有第二齿轮，第一轴杆上设置有与第一齿轮连接的第三齿轮，第二轴杆上设置有与第二齿轮连接的第四齿轮。本发明结构简单，无需铺设伸缩门导轨，伸缩门可以任意调节运行方向，还通过采用行星减速的伸缩门电机，使得伸缩门的运行速度降低且可控性高，即可以防
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113431481 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110671626.5
(22)申请日 2021.06.17
(71)申请人 杨鸣鸿
地址 363
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