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本发明公开了一种无人机空间监测路径智能规划方法及系统，所述方法包括：获得第一无人机的第一监测目标；根据所述第一遥感监测模块，获得所述第一监测目标的第一影像数据；构建第一复杂度检测模型；将所述第一影像数据输入第一复杂度检测模型中，根据所述第一复杂度检测模型，获得第一复杂指数；当所述第一复杂指数大于等于预设复杂指数，获得第一空间分层信息；基于所述第一空间分层信息对所述第一无人机的空间监测路径进行规划，获得第一空间规划路径。解决了现有技术无法基于空间层级对无人机飞行路径进行规划，传统路径规划不准确、不
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113485438 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110868376.4 (56)对比文件
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