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本申请公开了一种交通仿真方法、装置、电子设备及计算机存储介质,涉及地图以及自动驾驶技术领域,该方法包括:获取位于交叉路口的左转车的第一行驶状态信息和冲突区,基于第一行驶状态信息确定左转车停于直行车不可绕行区时如何控制左转车行驶,左转车未停于直行车不可绕行区时,则获取左转车对面的至少一辆直行车的第二行驶状态信息,基于至少一辆直行车的第二行驶状态信息和第一行驶状态信息,确定左转车的冲突直行车,则基于左转车在直行车可绕行区以及未在冲突区两种情况控制两车行驶。根据本申请的方法,可通过左转车与冲突区中的可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113505446 B
(45)授权公告日 2021.12.31
(21)申请号 202111064152.4 G08G 1/01 (2006.01)
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