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本申请提供了一种交通信号灯时信息的处理方法、装置以及电子设备，涉及智能交通技术领域，提供了一种从车载终端上获取交通信号灯时的技术方法。该方法包括：通过多个第一车载终端采集路口处的多个时间的第一图像；其中，每个所述时间对应至少一个所述第一图像；利用图像识别算法识别所述第一图像中目标信号灯的颜色信息；其中，所述目标信号灯属于所述路口处的信号灯；基于多个所述时间对应的多个所述颜色信息，按照时间顺序进行拼接和计算，得到所述目标信号灯在整个循环周期内的颜色切换过程以及对应的时间信息；将所述颜色切换过程以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113450588 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110719931.7 G06V 20/58 (2022.01)
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