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本发明公开了一种高效、自锁电子机械制动器，包括制动箱、制动盘，制动箱底部设有两个制动卡钳，制动盘位于两个制动卡钳之间，制动箱内的安装空腔中设有传动机构，通过传动机构带动两个制动卡钳相互靠近或相互远离，从而实现两个摩擦片与制动盘的接触或脱离；传动机构包括相啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，从动锥齿轮底壁面设有向下凸出的等距螺旋线轨道，每个制动卡钳顶部分别设有与等距螺旋线轨道相配合的多个等距的弧形滑槽，通过电机带动主动锥齿轮旋转，在等距螺旋线轨道与弧形滑槽的配合下，旋转的从动锥齿轮再带动两个制动卡钳沿左
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113431852 A
(43)申请公布日 2021.09.24
(21)申请号 202110837933.6
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 合肥工业大学
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