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道路几何要素估计方法及装置.pdfVIP

道路几何要素估计方法及装置.pdf

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    本发明提供了一种道路几何要素估计方法及装置，包括：基于海量点云数据提取路面点云数据；基于所述路面点云数据识别道路边界点云数据，并得到道路几何要素估计单元；基于所述道路几何要素估计单元估计道路几何参数；基于所述道路几何参数进行各道路几何参数之间的安全性分析。本发明能够减少人力物力的耗费，降低人为因素影响，同时不会影响正常交通运行秩序。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113434936 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110721725.X (22)申请日 2021.06.28 (71)申请人 北京工业大学 地址

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