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本发明提供一种搅拌装置及其多轴搅拌器，多轴搅拌器包括主动轴组件、主动涡轮式线齿轮和多个从动桨式线齿轮，主动轴组件包括搅拌轴和套设在搅拌轴外围的轴套；主动涡轮式线齿轮包括主动轮本体、主动叶片和主动线齿，主动轮本体连接于所述搅拌轴的末端，主动线齿的中心轴线为空间曲线，主动叶片连接在主动轮本体与主动线齿之间；多个从动桨式线齿轮环绕设置于主动涡轮式线齿轮的外周，每一从动桨式线齿轮均包括从动轮本体、从动叶片和从动线齿，从动轮本体设置于轴套上，从动线齿的中心轴线为空间曲线，从动叶片连接在从动轮本体与从动线齿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113457502 B
(45)授权公告日 2022.08.02
(21)申请号 202110758803.3 (56)对比文件
(22)申请日 2021.07.05
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