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一种基于轮毂电机车辆的制动能量回收控制方法及系统.pdfVIP

一种基于轮毂电机车辆的制动能量回收控制方法及系统.pdf

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    本发明公开了一种基于轮毂电机车辆的制动能量回收控制方法及系统，涉及制动能量回收领域，该方法包括以下步骤：根据制动踏板开度确定总制动力矩；基于总制动力矩和理想制动力分配曲线，确定单个前轮和后轮所需的制动力矩；判断进入能量回收模式后，根据单个前轮和后轮所需的制动力矩和制动踏板开度分别确定前轴单电机电制动需求力矩和后轴单电机电制动需求力矩；根据前轴单电机电制动需求力矩、后轴单电机电制动需求力矩和前轴电机当前最大输出负力矩，确定分配给前轴单电机制动的输出力矩、后轴单电机制动的输出力矩和电子液压助力器的目

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113459817 B (45)授权公告日 2022.06.07 (21)申请号 202110534034.9 B60L 7/18 (2006.01) (22)申请日 2021.05.

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