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公开了一种车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。所述车辆的自动驾驶方法，包括：确定本车辆周围的环境情况；基于所述环境情况确定在所述本车辆的超车期间相邻车道中是否有对面驶来的车辆；在所述本车辆的超车期间在相邻车道中有对面驶来的车辆的情况下，确定所述本车辆超车所需时间是否小于其与所述对面驶来的车辆的碰撞时间；以及在所述本车辆超车所需时间不小于其与所述对面驶来的车辆的碰撞时间的情况下，控制所述本车辆继续进行超车并提示所述对面驶来的车辆减速。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442912 A
(43)申请公布日
2021.09.28
(21)申请号 20201
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