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公开了一种车辆的自动驾驶方法、自动驾驶平台和车辆系统。所述自动驾驶方法包括确定传感器检测到的对象的运动状况、与参考物的位置关系、以及所述对象的分布状况中的至少一种，作为障碍物相关信息。可以基于所述障碍物相关信息确定所述对象是否障碍物，而在确定所述对象并非障碍物的情况下，不改变所述车辆的行驶。如此，能够将各种其他对象与障碍物准确区分开，从而避免让车辆由于“伪”障碍物而经历不必要的改变行驶的操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113442913 A
(43)申请公布日
2021.09.28
(21)申请号 20201
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