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2023-06-23 发布于四川
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一种研究动物弹跳的仿猴机器人.pdf

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本发明提出了一种研究动物弹跳的仿猴机器人，包括：主体、上肢、上肢电机、弹跳腿、下肢电机、尾巴和三自由度尾巴控制装置。本机器人可通过弹跳腿起跳，在腾空阶段其四肢和尾巴均可以摆动。机器人主体内有微控制器、惯性测量模块、无线通讯模块、电池及相关电路，惯性测量模块可以实时检测机器人的空中姿态并与微控制器实现通讯，微控制器可控制电机使机器人运动。本发明通过对灵长类动物肢体和尾巴进行仿生设计，提出了一种研究动物弹跳的仿猴机器人，一方面可用于分析灵长类动物弹跳的行为特点，同时可为研究仿生机器人提供理论支撑。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113428249 A (43)申请公布日 2021.09.24 (21)申请号 202110860907.5 (22)申请日 2021.07.29 (71)申请人桂林电子科技大学地址

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