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本发明公开了一种商用车自动制动方法、装置及系统,用于更好的解决商用车的行车安全问题。具体包括,在目标商用车的车前身预装多个超声波雷达,多个超声波雷达均匀间隙覆盖目标商用车的前部车身,该多个超声波雷达均设置起效车速范围;实时获取当前车速并根据所述当前车速计算各个超声波雷达的安全距离;实时对所述安全距离内进行障碍物探测,在所述安全距离内探测到障碍物时,发送减速或制动指令至目标商用车的执行系统。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113500983 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202110753215.0 审查员 罗扬
(22)申请日 2021.07.02
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