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一种适合多种地形的测量隐患与输电导线净空距离的方法,包括选取监拍图像和点云中对应的关键点求解位姿,根据位姿获取深度图并制作测距模型,根据测距模型和图像中隐患的位置计算隐患到导线净空距离。本方法利用三维点云数据,可以为山区、平原、城市等多地形的输电通道测量隐患到导线的净空距离,具有良好的通用性;使用本方法测距无需存储整个点云,仅需导线点云和深度图即可测距,节省存储空间;若隐患所在位置有深度值,可以精确计算出隐患在点云中的位置;若隐患所在位置无深度值,通过辅助映射矩阵也可以计算出隐患在点云中的位置,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113469947 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110637021.4 G06T 7/50 (2017.01)
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