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本发明的目的是提供一种安全防追尾智能驾驶方法及设备，通过实时计算前车与后车之间的当前安全刹车距离，基于前车与后车之间的当前实际距离和当前安全刹车距离，计算后车驾驶员避免后车追尾前车的控制度，然后可以基于控制度控制所述前车采取对应的保持前车与后车之间安全的措施，以将前车端与后车端之间的距离拉开到安全距离，可以大大减少后车追尾的概率，增强智驾系统安全性能以及用户安全感受。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113460041 B
(45)授权公告日 2021.11.26
(21)申请号 202111035835.7 B60Q 1/52 (2006.01)
(22)申请日 2
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