- 1、本文档共14页,其中可免费阅读13页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种基于视觉标签的室内定位方法,属于室内定位技术领域。该方法包括:S1:采集环境图像信息,采用图像处理算法识别出标签,并提取标签形心的像素坐标,由该坐标根据视觉传感器内外参数计算各标签与视觉传感器光轴间的观测方位角;S2:根据观测方位角从离线测量的标签位置信息中,匹配查询出对应的标签坐标;S3:根据观测方位角和标签坐标进行位姿协同求解得到定位结果;S4:根据定位结果和运动状态进行融合定位。本发明降低了标签检测过程的复杂度,并提高定位精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113490171 B
(45)授权公告日 2022.05.13
(21)申请号 202110919082.X CN 104330090 A,2015.02.04
(22)申请日 20
您可能关注的文档
- 一种建筑施工用板材调运装置及其调运方法.pdf
- 一种伺服驱动器绝对位置和速度检测方法.pdf
- 一种多晶YAG陶瓷化学机械抛光液.pdf
- 一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法.pdf
- 一种户外通信用装配式通讯柜.pdf
- 一种含有γδT细胞的药物组合物在治疗癌症中的用途.pdf
- 平面差分电迁移率分析仪-质谱联用系统和分析方法.pdf
- 一种防眩光纳米抗微生物复合功能材料及涂层的制备方法.pdf
- 一种沥青混凝土及其制备方法.pdf
- 一种汽车侧围后部焊接总成运输装具.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18233.4-2024信息技术 用户建筑群通用布缆 第4部分:住宅.pdf
- GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- 《GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 18978.210-2024人-系统交互工效学 第210部分:以人为中心的交互系统设计.pdf
- GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- 《GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 16649.2-2024识别卡 集成电路卡 第2部分:带触点的卡 触点的尺寸和位置.pdf
- GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯.pdf
- 《GB/T 17889.4-2024梯子 第4部分:铰链梯》.pdf
文档评论(0)