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本发明公开一种利用骨外固定架对骨折的整复以及畸形矫正方法，本方法中使用Ortho‑SUV骨外固定架，在基础环、移动环分别建立坐标系，并将移动环、基础环、六个支杆的各连接处简化为相应坐标系内的节点，建立两个坐标系间的位姿向量，在术前进行逆运动学分析，根据预设置的两个坐标系间的位置关系，以及相应节点坐标，依照Ortho‑SUV骨外固定架的特有结构，建立约束方程，求解需设置的杆长，从而依照杆长进行调节；在术后，根据实际的杆长，建立约束方程，求解两个坐标系间的位置关系，以检验当前的位姿是否满足治疗需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113440233 A
(43)申请公布日 2021.09.28
(21)申请号 202110898065.2
(22)申请日 2021.08.05
(71)申请人 中北大学
地址 03
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