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实时目标物体追踪定位方法以及实时目标物体追踪定位装置.pdfVIP

实时目标物体追踪定位方法以及实时目标物体追踪定位装置.pdf

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    本申请提供实时目标物体追踪定位方法以及装置，其应用于摄像装置，摄像装置包括自由舵机云平台和固定在自由舵机云平台的摄像头及激光雷达，方法包括：通过摄像头实时获取目标物体的图像画面；获取并计算目标物体的中心位置相对于摄像头中心的像素位置的偏移量；根据偏移量调整自由舵机云平台的旋转角度使得目标物体的中心位置相对于摄像头中心的像素位置重合，以对目标物体进行实时的定位追踪；判断偏移量是否超过预设值，如果偏移量不超过预设值，则继续根据偏移量调整自由舵机云平台的旋转角度。本申请能够对目标物体快速准确的定位，并

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113489893 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202010757816.4 H04N 23/695 (2023.01) (22)申请日 2020.0

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